Пасха уже совсем скоро, поэтому Мы решили построить робота, который украшает яйца. Эти машины, обычно называемые «Яйцо-боты», они уже давно существуют. Фактически, ранняя версия датируется всем 1990 годом! С тех пор было создано множество версий, используя LEGO Mindstorms. Мне очень нравится создавать собственные модели, поэтому вот моя версия, EV Egg Bot! Инструкции, файл программы и заметки для создания собственного можно найти ниже. Помимо яиц и маркеров, все части, которые вам нужны для создания этой модели, входят в комплект EV3 Home Edition 31313.
Двигатели должны быть подключены к портам следующим образом:
Порт A - большой мотор, который превращает яйцо
Порт B - средний двигатель, который поднимает и опускает маркер
Порт C - большой двигатель, который перемещает руку из стороны в сторону
Управление EV Egg Bot довольно легкое. После запуска программы вы можете использовать левую и правую кнопки на EV3, чтобы прокручивать доступные шаблоны. Перед декорированием вы должны убедиться, что маркер находится на расстоянии около 0,5 см над поверхностью яйца.
Видео должно дать вам довольно хорошее представление о том, как все это работает. Не стесняйтесь вникать в файл программы, чтобы создавать свои собственные шаблоны!